Cara Teaching Robot Welding CO2 Merk Daihen/Nachi/Yaskawa

Dunia perweldingan pasti tak jauh dari robot welding yang bisa membantu perusahaan membuat part dengan cepat dan kualitas bagus, banyak sekali merk robot yang biasa dipakai welding, seperti Nachi, Daihen, Yaskawa, Fanuc dan lain sebagainya.

Dalam artikel ini saya akan sedikit membahas bagaimana caranya teaching robot dengan remot untuk proses welding CO2, kali ini menggunakan robot merk daihen.

Sebelum teaching, pastikan program yang dipilih adalah benar, dan juga harus menggunakan panel part.

TEACHING ROBOT (Simpel training)

1. Runningkan robot secara otomatis, pada saat robot akan menyentuh atau welding panel, silakan tekan 'HOLD' pada panel mesin.

2. Pada foto dibawah saya akan menggeser posisi wire/kawat weld keraha kiri sekitar 2mm, karena memang terlihat terlalu jauh dari dua panel yang ada.

Pic : Robot teaching

Baca Juga ; Basic Cara Teaching Robot Spot Welding YASKAWA - Engineering Welding

3. Pada panel motor, silakan geser kunci ke arah kiri, atau kearah gambar teaching

Panel motor on

4. Pada remot juga geser kunci ke teaching

mode panel

5. Untuk mengaktifkan remot, tekan no.1 dan no.2 secara bersamaan

6. Lihat kotak merah, pada kondisi welding, klik hingga 'OFF Weld'. Pada step juga dipastikan tidak ada tulisan 'Count'. PAda manual speed, anda bisa merubah kecepatan setting saat welder bergerak.

7. Pada No.1 ialah mengganti kecepatan welder, sedangkan no.2 ialah mengganti dari step ke count (Step artinya pergerakan welder akan bertahap sesuai urutan koding, jika memilih count artinya countinue, alias gerakan tanpa tahapan)

8. Tekan tombol panjang dibelakang remot dengan tangan kiri, disebut dengan istilah 'Cek', dan tekan GO pada panel remot, lihat kotak merah. Ini berarti welder akan bergerak maju sesuai dengan koding.

9. Ingatkan nomor urut koding, misalnya 192. ini adalah titik dimana anda HOLD sistem saat robot running, dan harus kembali ke nomor ini lagi.

10. CEK dan Go hingga highlight berwarna kuning.

11. Gerakan welder dengan menggunakan X-, Y-, Z-, X+, Y+, Z+. ingat sambil menahan CEK. pada poin pentingnya, wire tidak boleh menyentuh panel pada saat teaching, beri jarak sekitar 2mm, hal ini menghindari terjadinya lelehan welding atau panel menjadi bolong karena terlalu dekat.